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組成TPV主要由二部分組成，一是塑料，作為連續相，二是橡膠作為分散相。通常橡膠需要與軟化油或增塑劑與之配合。硫化劑和一些輔助助劑也是必不可少的。另外為了降低成本或者提高某方面的性能，一些無機填料會被填加。

許多塑料和橡膠之間可形成TPV，但僅有個別共混物經過動態硫化后具有實用價值，目前商業化的有PP/PE/EPDM，PP/NBR，PP/ACM，PS/SEBS。在化工出版社《熱塑性彈性體》一書中對11種橡膠和9種塑料制備的99種橡膠/塑料共混物進行了評論，研究發現，要得到*性能的橡膠/熱塑性塑料動態硫化共混物，必須滿足以下條件：

（1）塑料和橡膠兩種聚合物的表面能匹配；

（2）橡膠纏結分子鏈長度較低；

（3）塑料的結晶度大于15%。當塑料與橡膠之間的極性或表面能差別比較大的情況下，添加合適的相容劑，再進行動態硫化，也可以得到性能優良的共混物。

制備 TPV的制備方法通常有3種，即熔融共混法、溶液共混法、膠乳共混法。其中熔融共混法是最常見的，所采用的設備主要有2種，混煉機或者雙騾桿擠出機。根據工藝的不同，可以單獨使用一種設備，或者2種都使用。在工業上，因雙騾桿擠出機可以連續化生產，所以考慮到質量穩定，雙騾桿擠出機成為最為通用的動態硫化設備。

動態硫化的具體步驟如下：首先在密煉機內將橡膠和塑料熔融共混，當達到充分混合后，加入硫化劑，此時邊混合、邊硫化，如果硫化速度越快，那么混合程度也必須越激烈，以保證共混物具有良好的加工性能。目前因為有顆粒狀的橡膠出售，所以可以不用密煉機混合塑料與橡膠，可以直接采用雙騾桿擠出機混合。在具體的工藝上，動態硫化可以分2步走，塑料可以分2次加入與橡膠混合，以保護塑料在動態硫化時受到硫化劑的氧化作用。